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TYD210舵轮
750W/1000W/800kg

轮径：210mm

速比：24/27

行走电机功率：750W

最大承载：800公斤

转向电机编码器：增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD210-SM075030BA-27

TYD210-SM075030AA-27

TYD210-SM07530BA-
27-11820-SM020BA-50

TYD210-SM07530BA-
27-11820-SM020BB-50

TYD210-SM07530BA-
27-11820-SM020BC-50

TYD210-SM075030AA-
27-11820-SM020AA-50

TYD210-SM07530AA-
27-11820-SM020AB-50

TYD200-SM07530AA-
27-11820-SM020AC-50

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

20

20

20

37

37

37

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

27

27

27

27

27

27

驱动轮直径（mm）

210

210

210

210

210

210

驱动轮速度（m/min）

73.27

73.27

73.27

73.27

73.27

73.27

驱动轮额定扭矩（N·m）

54.85

54.85

54.85

54.85

54.85

54.85

驱动轮最大扭矩（N·m）

109.70

109.70

109.70

109.70

109.70

109.70

最大驱动轮载荷（KG）

800

800

800

800

800

800

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

6

6

6

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

50

50

50

50

50

50

最终转向速比（i）

295

295

295

295

295

295

最大转向速度（。/sec）

61.02

61.02

61.02

61.02

61.02

61.02

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

175

175

175

175

175

175

 

 

舵轮重量（KG）

45±3

45±3

45±3

45±3

45±3

45±3

舵轮系列

TYD210-SM075030BA-44

TYD210-SM075030AA-44

TYD210-SM07530BA-
44-11820-SM020BA-50

TYD210-SM07530BA-
44-11820-SM020BB-50

TYD200-SM07530VA-
44-11820-SM020BC-50

TYD210-SM075030AA-
44-11820-SM020AA-50

TYD210-SM07530AA-
44-11820-SM020AB-50

TYD200-SM07530AA-
44-11820-SM020AC-50

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

20

20

20

37

37

37

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

44

44

44

44

44

44

驱动轮直径（mm）

210

210

210

210

210

210

驱动轮速度（m/min）

44.96

44.96

44.96

44.96

44.96

44.96

驱动轮额定扭矩（N·m）

89.39

89.39

89.39

89.39

89.39

89.39

驱动轮最大扭矩（N·m）

178.77

178.77

178.77

178.77

178.77

178.77

最大驱动轮载荷（KG）

800

800

800

800

800

800

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

6

6

6

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

50

50

50

50

50

50

最终转向速比（i）

295

295

295

295

295

295

最大转向速度（。/sec）

61.02

61.02

61.02

61.02

61.02

61.02

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

175

175

175

175

175

175

 

 

舵轮重量（KG）

45±3

45±3

45±3

45±3

45±3

45±3