速比:31.5
行走电机功率:1.5KW/3.0KW
最大承载:1吨
转向电机编码器:增量/多圈绝对值
外置编码器:可选
产品参数
舵轮系列 | TYD250-SM10020BA-31.5 | TYD250-SM10020AA-31.5 | ||||||
TYD250-SM10020BA- | TYD250-SM10020BA- | TYD250-SM10020BA- | TYD250-SM10020AA- | TYD250-SM10020AA- | TYD250-SM10020AA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 39 | 39 | 39 | 57 | 57 | 57 | ||
额定转速(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 4.77 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 6 | ||
峰值扭矩(N·m) | 9.54 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 50.100.48.C | IxLII 50.100.48.C | IxLII 50.100.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | |
驱动轮直径(mm) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | ||
驱动轮速度(m/min) | 49.84 | 49.84 | 49.84 | 49.84 | 49.84 | 49.84 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 127.72 | 127.72 | 127.72 | 160.65 | 160.65 | 160.65 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 255.43 | 255.43 | 255.43 | 321.30 | 321.30 | 321.30 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 11 | 11 | 11 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
峰值扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||
减速机速比(i) | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | ||
最终转向速比(i) | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | ||
最大转向速度(。/sec) | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 181 | 181 | 181 | 181 | 181 | 181 | ||
|
| 舵轮重量(KG) | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 |
舵轮系列 | TYD250-SM10025BA-31.5 | TYD250-SM15025BA-31.5 | ||||||
TYD250-SM10025BA- | TYD250-SM10025BA- | TYD250-SM10025BA- | TYD250-SM15025BA- | TYD250-SM15025BA- | TYD250-SM15025BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 1 | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | ||
额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | ||
额定扭矩(N·m) | 3.8 | 3.8 | 3.8 | 6 | 6 | 6 | ||
峰值扭矩(N·m) | 7.6 | 7.6 | 7.6 | 12 |
| 12 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 50.100.48.C | IxLII 50.100.48.C | IxLII 50.100.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | |
驱动轮直径(mm) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | ||
驱动轮速度(m/min) | 62.30 | 62.30 | 62.30 | 62.30 | 62.30 | 62.30 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 101.75 | 101.75 | 101.75 | 160.65 | 160.65 | 160.65 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 203.49 | 203.49 | 203.49 | 321.30 | 0.00 | 321.30 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
峰值扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||
减速机速比(i) | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | ||
最终转向速比(i) | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | ||
最大转向速度(。/sec) | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 181 | 181 | 181 | 181 | 181 | 181 | ||
|
| 舵轮重量(KG) | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 |
舵轮系列 | TYD250-SM15030BA-31.5 | TYD250-SM20020AA-31.5 | ||||||
TYD250-SM15030BA- | TYD250-SM15030BA- | TYD250-SM15030BA- | TYD250-SM200020AA- | TYD250-SM20020AA- | TYD250-SM20020AA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 2 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 39 | 39 | 39 | 79 | 79 | 79 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 4.77 | 4.77 | 4.77 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 9.54 | 9.54 | 9.54 | 19 | 19 | 19 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | 31.5 | |
驱动轮直径(mm) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | ||
驱动轮速度(m/min) | 74.76 | 74.76 | 74.76 | 49.84 | 49.84 | 49.84 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 127.72 | 127.72 | 127.72 | 254.36 | 254.36 | 254.36 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 255.43 | 255.43 | 255.43 | 508.73 | 508.73 | 508.73 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
峰值扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||
减速机速比(i) | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | ||
最终转向速比(i) | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | 220.50 | ||
最大转向速度(。/sec) | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 181 | 181 | 181 | 181 | 181 | 181 | ||
|
| 舵轮重量(KG) | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 | 48±3 |
舵轮系列 | TYD250-SM30030BA-31.5 |
| ||||||
TYD250-SM300030BA- | TYD250-SM30030BA- | TYD250-SM30030BA- |
|
|
| |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 3 | 3 | 3 |
|
|
|
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 |
|
|
| ||
额定电流(A) | 39 | 39 | 39 |
|
|
| ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
|
|
| ||
额定扭矩(N·m) | 9.5 | 9.5 | 9.5 |
|
|
| ||
峰值扭矩(N·m) | 19 | 19 | 19 |
|
|
| ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 |
|
|
| ||
推荐驱动器型号 | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C |
|
|
| ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 31.5 | 31.5 | 31.5 |
|
|
| |
驱动轮直径(mm) | 250 | 250 | 250 |
|
|
| ||
驱动轮速度(m/min) | 74.76 | 74.76 | 74.76 |
|
|
| ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 254.36 | 254.36 | 254.36 |
|
|
| ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 508.73 | 508.73 | 508.73 |
|
|
| ||
最大驱动轮载荷(KG) | 1000 | 1000 | 1000 |
|
|
| ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 |
|
|
| ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
|
|
|
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 |
|
|
| ||
额定电流(A) | 11 | 11 | 11 |
|
|
| ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
|
|
| ||
额定扭矩(N·m) | 0.64 | 0.64 | 0.64 |
|
|
| ||
峰值扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 |
|
|
| ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 |
|
|
| ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C |
|
|
| ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 |
|
|
| |
小齿轮齿数 | 14 | 14 | 14 |
|
|
| ||
减速机速比(i) | 45 | 45 | 45 |
|
|
| ||
最终转向速比(i) | 220.50 | 220.50 | 220.50 |
|
|
| ||
最大转向速度(。/sec) | 57.14 | 57.14 | 57.14 |
|
|
| ||
最大转向角度(。) | 128.57 | 128.57 | 128.57 |
|
|
| ||
最大回转半径(mm) | 181 | 181 | 181 |
|
|
| ||
|
| 舵轮重量(KG) | 48±3 | 48±3 | 48±3 |
|
|
|