轮径:410mm
速比:70/100
行走电机功率:4.3KW/5.6KW
最大承载:4.5吨
转向电机编码器:增量/多圈绝对值
产品参数
舵轮系列 | TYD410-SM43015BA-70 | TYD410-SM57020BA-70 | ||||||
TYD410-SM43015BA- | TYD410-SM43015BA- | TYD410-SM43015BA- | TYD410-SM57015BA- | TYD410-SM57015BA- | TYD410-SM57015BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 5.7 | 5.7 | 5.7 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 105 | 105 | 105 | 135 | 135 | 135 | ||
额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
峰值扭矩(N·m) | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | |
驱动轮直径(mm) | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | ||
驱动轮速度(m/min) | 27.59 | 27.59 | 27.59 | 36.78 | 36.78 | 36.78 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 1607 | 1607 | 1607 | 1607 | 1607 | 1607 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 3213 | 3213 | 3213 | 3213 | 3213 | 3213 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | ||
制动扭矩(N·M) | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | ||
峰值扭矩(N·m) | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | |
小齿轮齿数 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
减速机速比(i) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | ||
最终转向速比(i) | 750.0 | 750.0 | 750.0 | 750.0 | 750.0 | 750.0 | ||
最大转向速度(。/sec) | 24.0 | 24.0 | 24.0 | 24.0 | 24.0 | 24.0 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 331 | 331 | 331 | 331 | 331 | 331 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 200±3 | 200±3 | 200±3 | 200±3 | 200±3 | 200±3 |