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        • 公司产品





        产品简介

            1.什么是舵轮?

                舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高, 适配性强,配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等。

            2.舵轮相比差速控制方式有什么优点?

                舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,所以在安装了2个以及以上的舵轮的情况下,车子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以装备了两个以上舵轮的AGV,可以通过狭小的空间,这点是差速方式所不具备的

            3.如何选择舵轮

                选择舵轮主要是看以下三点

                    1)速度

                            一般来说,舵轮的速度在60-70M/Min,这个大家都是基本相同的。但是一定要确保舵轮的速度不低于你们车辆的设计行驶速度

                    2)拖拽载荷

                            这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。但是一般来说,舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S加速到舵轮额定速度来计算的,并且路面选的是平面,没坡度的。如果你的AGV有一定坡度,或者希望有更快的加速度,那你要选择更大型号的舵轮,具体选择的型号请跟销售工程师联系。如果你的AGV设计速度很慢,加速要求也很低,那可以选择拖拽载荷拖拽载荷小于车体重量的舵轮,具体型号请咨询您的销售工程师。

         

                    3)承载载荷

                            承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量,请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上,所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。

                4.使用舵轮车体设计

                    1)单舵轮

                            如果车体货物位置固定,可以使用三点式设计方式,即车体前方安装舵轮,车体后方安装两个固定方向的承重轮

                            如果车体货物位置不固定,就需要采用四点或者五点设计。四点式:车体左前方安装舵轮,右前方安装万向轮,后方安装两个固定角度的承重轮。五点式:车体前方四个角安装两个万向轮,舵轮安装在车体前半段中心位置即可。如果路面不是很平,四点或者五点的安装方式,有可能使舵轮悬空,所以车体和舵轮之间

        安装一个减震弹簧可以很好的解决这个问题

                            2)双舵轮以及多个舵轮

                                    双舵轮以及多个舵轮的安装方式就比较自由,可以安装在车的中线或者对角线位置

                                双舵轮两种常见的安装方式以及区别:

                                    1.舵轮中线布置

                                        这种安装方式目前被大部舵轮厂商采用。舵轮安装在车体中线位置,一前一后分布,车体的四个角分别安装四个万向轮。这种安装方式的优点:易于控制,磁传感器安装在舵轮上。成本比较低。缺点是舵轮必须安装减震装置,因为如果路面不平,舵轮有可能被悬空。

                                    2.舵轮对角布置

                                        这种安装方式目前使用的比较少,因为这种结构的优缺点很明显。优点:不论路面情况如何,舵轮至少有一个是跟地面接触的,整个车不会完全失去动力,承载结构设计的也比较简单。缺点是:如果磁导航传感器安装在舵轮上,地面需要布置两个磁条。如果磁导航安装在车体中间,控制就比较复杂,因为车体控制相对于舵轮控制,有一个几秒钟的滞后时间,速度较快的时候,容易出轨。




        舵轮

         应用领域

        AGV小车、移动式机器人、电动叉车等;

        ● 舵轮型号


        产品型号 TY150S-0.32 TY180S-0.75 TY210S-0.75 TY250S-1.2
                                                                   驱动轮
        最大拖拽载荷(KG) 500120015002000
        最大承载载荷(KG) 350100010001000
        驱动轮直径(MM) 150180210250
        驱动轮扭矩(N.M) 17.35758138
        驱动轮速度(M/MIN) 70605855
        电机额定功率(W) 3207507501200
        电机额定电压(V) 24482424
        电机额定电流(A) 13164565
        最大回转半径(MM) 182215215215
                                                                    转向轮
        电机额定功率(W) 50150165165
        电机额定电压(V) 24482424
        电机额定电流(A) 3.83.51313
        转向速度(°/S) 98120129115
        整机质量(KG) 18.5304856

         

         

        重载舵轮

        产品型号 TY250S-1.5 TY230LS-1.5 TY230LS-2.2 TY380LS-4.0
                                                                 驱动轮
        最大拖拽载荷(KG) 2500250030005000
        最大承载载荷(KG) 1000100010002000
        驱动轮直径(MM) 250230230380
        驱动轮扭矩(N.M) 15511686410
        驱动轮速度(M/MIN) 6175101105
        电机额定功率(W) 1500150022004000
        电机额定电压(V) 24242448
        电机额定电流(A) 8480110140
        最大回转半径(MM) 225230230205
                                                                  转向轮
        电机额定功率(W) 165350350700
        电机额定电压(V) 24242448
        电机额定电流(A) 9191923
        转向速度(°/S) 115565665
        整机质量(KG) 568080120

         

                 ● TY150S舵轮尺寸

        TY150S结构.png

                ● TY210S舵轮尺寸

        TY210S结构.png

                 ● TY250S舵轮尺寸

        TY250S结构.png

                详细参数请参见数据手册!

        AGV舵轮选型手册下载

        电话: 021-55897706
        传真: 021-55897802
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