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        • 公司产品
        • 名称:低压IXL伺服驱动器

        ●  产品概述

             IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机,广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合,额定电流从5-80A(多种规格可选),功率从50W-6KW,支持Can/CanOpen、RS485(Modbus)总线协议。 

        ●  电气特性

        项目                                                        功能及规格
        控制特性控制方式速度控制、力矩控制、位置控制方式
        支持电机永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机
        位置控制精度 ±1 Pulse (16 bits)
        转速控制精度 ±0.02%
        控制输入
        输出信号
        模拟量输入2路模拟量输入,-10V - +10V
        数字量输入4路数字量输入,22 - 30VDC
        数字量输出4路数字量输出,集电极开路输出
        通信接口RS - 232/485采用MODBUS协议,用于与上位机的通信
        Canopen标准的Canopen协议,用于与上位机的通信
        编码器接口编码器端口E1可以连接增量式编码器、海得汉ENDAT绝对值编码器、多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈
        指示灯工作状态显示反映驱动器的当前工作状态及报警指示代码
        环境使用场所室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所
        使用环境温度0℃ - 50℃,高于40℃时降额使用
        海拔高度使用场所海拔高度低于1000M,高于1000M降额使用
        湿度低于95%RH,无水珠凝结
        振动小于0.5G(4.9M/S2),低于10Hz
        存贮温度-20℃ - 70℃
        结构冷却方式自然冷却
        保护等级IP20
        安装方式壁挂式

        ●  规格参数

        项目名称IxL 05.10IxL 10.20IxL 20.40
        电源输入电压直流 20 - 80VDC
        电源输入最大电流10 aRMS20 aRMS40 aRMS
        额定功率240W/400W480W/800W960W/1600W
        热容量系数720 J/C
        速度<100RPM的最大
        连续输出电流
        5 aRMS10 aRMS20 aRMS
        最大速度时的最大连续输出电流5 aRMS8 aRMS17 aRMS
        最大输出电流10 aRMS20 aRMS40 aRMS
        最大输出电压Vin * 0.95 VDC
        PWM频率8/16 KHz
        额定功率下的效率0.97
        外形尺寸Size 1
        冷却方式自然冷却
        项目名称IxL 35.70IxL 50.100IxL 80.160
        电源输入电压直流 20 - 80VDC
        电源输入最大电流70 aRMS100 aRMS160 aRMS
        额定功率1600W/2800W2400W/4000W3500W
        热容量系数720 J/C
        速度<100RPM的最大
        连续输出电流
        35 aRMS50 aRMS80 aRMS
        最大速度时的最大连续输出电流30 aRMS45 aRMS70 aRMS
        最大输出电流70 aRMS100 aRMS160 aRMS
        最大输出电压Vin * 0.95 VDC
        PWM频率4KHz/8KHz
        额定功率下的效率0.95
        外形尺寸Size 2
        冷却方式自然冷却

        ●  机械结构

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        另外,我们还有重载,轻载,舵轮,差速等AGV电控的成熟解决方案,如果有需要,请联系我司销售人员。

         

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