回到首页 | 收藏 

        • 公司产品
        • 名称:RGM关节模组

        ● 科尔摩根RGM关节模组

         48VDC 供电

        采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

        4种谐波减速器规格,方便选型

        双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器

        集成专用紧凑型低压直流驱动器

        采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

        选件

        机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口

        基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项

        ● 优点

        采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行

        最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

        实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

        L形外壳,方便与底座和手臂安装连接


        ● 同毅关节模块方案(定制化开发)

        ● 关节模块驱动XDRV

           机械尺寸

        XDRV驱动尺寸.png

           

        375691894289879591.jpg


            功能参数

            1.       驱动直流无刷电机,永磁同步电机或直流有刷电机。

            2.       双编码器反馈,其中单圈绝对式编码器用于检测减速器输出端位置信号,编码器接口为SSI;增量式编码器用于检测减速   器输入端速度信号,接口为ABZ信号。

            3.       设计输入电压为24VD48VDC供电。

            4.       设计输出额定电流10A,峰值电流30A

            5.       工作环境温度为0~50℃,工业设计标准。

            6.       支持MODBUS总线通讯,CANOPEN总线通讯,标准 Cia301,Cia402协议,波特率可调。

            7.       位置控制,速度控制,力矩控制多种模式,位置控制精度±1pulse,速度控制精度±0.02%

            8.       S曲线,T曲线,PT模式,PVT模式

            9.       具有安全保护,如过流,高温,编码器故障等检测与报警功能。

            10.   具有数字量和模拟量输入输出功能。

            11.   抱闸控制功能接口。


        支持编码器

        分离式增量式编码器

          编码器采用5V供电,信号接口为标准ABZ信号,其中AB两个通道的信号一般是正交(即互差90°)脉冲信号。当主轴以顺时针方向旋转时,输出脉冲A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。而Z相是零脉冲信号。

        1.png

        SSI绝对值编码器

        2.png

        3.png

        配合力矩电机

        QQ截图20170804105233.png



        电话: 021-55897706
        传真: 021-55897802
        留言板
        同毅官方微信服务号
        淘宝官方店