TYD125卧式舵轮
400W/350KG

轮径:125mm

速比:16

行走电机:100W/200W/400W

最大承载:350KG

转向电机编码器:增量式

产品参数

舵轮系列

TYD125-SM010(020/040)30BA-16

TYD125-SM010(020/040)30AA-16

TYD125-SM01030BA-
16-12620-SM010BA-45

TYD125-SM02030BA-
16-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BA-45

TYD125-SM01030AA-
16-12620-SM010AA-45

TYD125-SM02030AA-
16-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AA-45

行走

部分

电机

额定功率(KW

0.1

0.2

0.4

0.1

0.2

0.4

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

4

6

11

7

12

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.64

1.28

0.32

0.64

1.28

峰值扭矩(N·m

0.64

1.28

2.56

0.64

1.28

2.56

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

16

16

16

16

16

16

驱动轮直径(mm

125

125

125

125

125

125

驱动轮速度(m/min

73.59

73.59

73.59

73.59

73.59

73.59

驱动轮额定扭矩(N·m

4.352

8.704

17.408

4.352

8.704

17.408

驱动轮最大扭矩(N·m

8.704

17.408

34.816

8.704

17.408

34.816

最大驱动轮载荷(KG

350

350

350

350

350

350

制动扭矩(N·M

4

4

4

4

4

4

转向

部分

电机

额定功率(KW

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

4

4

4

7

7

7

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大转向速度(/sec

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

153

153

160

153

153

160

舵轮重量(KG

17

17

17.5

17

17

17.5