TYD160舵轮
400W/750W/400kg/800kg

速比:16/20/32

行走电机功率:400W/750W/1000W

最大承载:800公斤

转向电机编码器:增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD160-SM04030BA-20-126

TYD160-SM04030AA-20-126

TYD160-SM04030BA-
20-12620-SM020BA-10

TYD160-SM04030BA-
20-12620-SM020BB-10

TYD160-SM04030BA-
20-12620-SM020BC-10

TYD160-SM04030AA-
20-12620-SM020AA-10

TYD160-SM04030AA-
20-12620-SM020AB-10

TYD160-SM04030AA-
20-12620-SM020AC-10

行走部分

电机

额定功率(KW

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

11

11

11

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

1.27

1.27

1.27

1.27

1.27

1.27

峰值扭矩(N·m

2.54

2.54

2.54

2.54

2.54

2.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

20

20

20

20

20

20

驱动轮直径(mm

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度(m/min

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

驱动轮额定扭矩(N·m

21.59

21.59

21.59

21.59

21.59

21.59

驱动轮最大扭矩(N·m

43.18

43.18

43.18

43.18

43.18

43.18

最大驱动轮载荷(KG

350

350

350

350

350

350

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

6

6

6

11

11

11

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩(N·m

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

10

10

10

10

10

10

最终转向速比(i

63

63

63

63

63

63

最大转向速度(/sec

285.71

285.71

285.71

285.71

285.71

285.71

最大转向角度()

±141

±141

±141

±141

±141

±141

最大回转半径(mm

155

155

155

155

155

155

舵轮重量(KG

21

21

21

21

21

21

舵轮系列

TYD160-SM04030BA-20-118

TYD160-SM04030AA-20-118

TYD160-SM04030BA-
20-12620-SM010BA-45

TYD160-SM04030BA-
20-12620-SM010BB-45

TYD160-SM04030BA-
20-12620-SM010BC-45

TYD160-SM04030AA-
20-12620-SM010AA-45

TYD160-SM04030AA-
20-12620-SM010AB-45

TYD160-SM04030AA-
20-12620-SM010AC-45

行走部分

电机

额定功率(KW

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

11

11

11

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

1.27

1.27

1.27

1.27

1.27

1.27

峰值扭矩(N·m

2.54

2.54

2.54

2.54

2.54

2.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

20

20

20

20

20

20

驱动轮直径(mm

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度(m/min

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

驱动轮额定扭矩(N·m

21.59

21.59

21.59

21.59

21.59

21.59

驱动轮最大扭矩(N·m

43.18

43.18

43.18

43.18

43.18

43.18

最大驱动轮载荷(KG

350

350

350

350

350

350

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

4

4

4

7

7

7

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大转向速度(/sec

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大转向角度()

±141

±141

±141

±141

±141

±141

最大回转半径(mm

155

155

155

155

155

155

舵轮重量(KG

21

21

21

21

21

21

舵轮系列

TYD160-SM04030BA-32-126

TYD160-SM04030AA-32-126

TYD160-SM04030BA-
32-12620-SM020BA-10

TYD160-SM04030BA-
32-12620-SM020BA-10

TYD160-SM04030BA-
32-12620-SM020BA-10

TYD160-SM04030BA-
32-12620-SM010BA-45

TYD160-SM04030BA-
32-12620-SM010BB-45

TYD160-SM04030BA-
32-12620-SM010BC-45

行走部分

电机

额定功率(KW

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

11

11

11

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

1.27

1.27

1.27

1.27

1.27

1.27

峰值扭矩(N·m

2.54

2.54

2.54

2.54

2.54

2.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

32

32

32

32

32

32

驱动轮直径(mm

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度(m/min

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

驱动轮额定扭矩(N·m

34.544

34.544

34.544

34.544

34.544

34.544

驱动轮最大扭矩(N·m

69.09

69.09

69.09

69.09

69.09

69.09

最大驱动轮载荷(KG

350

350

350

350

350

350

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.2

0.2

0.2

0.1

0.1

0.1

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

6

6

6

7

7

7

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

1.28

1.28

1.28

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

10

10

10

45

45

45

最终转向速比(i

63

63

63

283.5

283.5

283.5

最大转向速度(/sec

285.71

285.71

285.71

63.49

63.49

63.49

最大转向角度()

±141

0

0

±141

±141

±141

最大回转半径(mm

155

155

155

155

155

155

舵轮重量(KG

21±3

0

0

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD160-SM07530BA-20-118

TYD160-SM07530AA-20-118

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM010BA-45

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM010BB-45

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM010BC-45

TYD160-SM07530AA-
20-11820-SM010AA-45

TYD160-SM07530AA-
20-11820-SM010AB-45

TYD160-SM07530AA-
20-11820-SM010AC-45

行走部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

20

20

20

37

37

37

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.38

2.38

2.38

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.76

4.76

4.76

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.49.C

IxL II 50.100.50.C

驱动轮

行走减速机速比(i

20

20

20

20

20

20

驱动轮直径(mm

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度(m/min

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

驱动轮额定扭矩(N·m

40.63

40.63

40.63

40.46

40.46

40.46

驱动轮最大扭矩(N·m

81.26

81.26

81.26

80.92

80.92

80.92

最大驱动轮载荷(KG

800

800

800

800

800

800

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

4

4

4

7

7

7

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度(/sec

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

178

178

178

178

178

178

舵轮重量(KG

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD160-SM07530BA-32-118

TYD160-SM07530AA-32-118

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM010BA-45

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM010BB-45

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM010BC-45

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM010AA-45

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM010AB-45

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM010AC-45

行走部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

20

20

20

37

37

37

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

32

32

32

32

32

32

驱动轮直径(mm

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度(m/min

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

驱动轮额定扭矩(N·m

65.01

65.01

65.01

65.01

65.01

65.01

驱动轮最大扭矩(N·m

130.02

130.02

130.02

130.02

130.02

130.02

最大驱动轮载荷(KG

800

800

800

800

800

800

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

4

4

4

7

7

7

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度(/sec

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

178

178

178

178

178

178

舵轮重量(KG

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD160-SM10030BA-20-118

TYD160-SM10030BA-32-1118

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM010BA-45

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM010BB-45

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM010BC-45

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM010BA-45

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM010BB-45

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM010BC-45

行走部分

电机

额定功率(KW

1

1

1

1

1

1

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

27

27

27

27

27

27

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩(N·m

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

20

20

20

32

32

32

驱动轮直径(mm

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度(m/min

75.4

75.4

75.4

47.1

47.1

47.1

驱动轮额定扭矩(N·m

54.4

54.4

54.4

87.04

87.04

87.04

驱动轮最大扭矩(N·m

108.8

108.8

108.8

174.08

174.08

174.08

最大驱动轮载荷(KG

800

800

800

800

800

800

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

4

4

4

4

4

4

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度(/sec

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

198

198

198

198

198

198

舵轮重量(KG

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3