TYLD230舵轮
1.5KW/3.0KW/1500kg

轮径:230mm

速比:22/27

行走电机功率:1.5KW/3.0KW

最大承载:1.5吨

转向电机编码器类型:增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYLD230-SM30030BA-22

TYD230-SM30030BA-27

                                 产品型号
 
项目

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BA-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BB-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BC-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BA-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BB-50

TYLD230-SM30030BA-
22-12320-SM020BC-50

行走部分

电机

额定功率(KW

3

3

3

3

3

3

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

72

72

72

72

72

72

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

9.5

9.5

9.5

9.5

9.5

9.5

峰值扭矩(N·m

19

19

19

19

19

19

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

22

22

22

27

27

27

驱动轮直径(mm

230

230

230

230

230

230

驱动轮速度(m/min

98.48

98.48

98.48

80.24

80.24

80.24

驱动轮额定扭矩(N·m

146.30

146.30

146.30

179.55

179.55

179.55

驱动轮最大扭矩(N·m

292.60

292.60

292.60

359.10

359.10

359.10

最大驱动轮载荷(KG

1500

1500

1500

1500

1500

1500

制动扭矩(N·M

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

11

11

11

11

11

11

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩(N·m

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

123

123

123

123

123

123

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

50

50

50

50

50

50

最终转向速比(i

307.50

307.50

307.50

307.50

307.50

307.50

最大转向速度(/sec

58.54

58.54

58.54

58.54

58.54

58.54

最大转向角度()

360

360

360

360

360

360

最大回转半径(mm

130

130

130

130

130

130

舵轮重量(KG

80±3

80±3

80±3

80±3

80±3

80±3