TYD300舵轮
4.0KW/3000kg

轮径:300mm

速比:60

行走电机功率:4.0KW/6.0KW

最大承载:3吨

转向电机编码器:增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD300-SM40020BA-60

TYD300-SM50025BA-60

TYD300-SM40020BA-
60-9822-SM075BA-50

TYD300-SM40020BA-
40-9822-SM075BB-50

TYD300-SM40020BA-
40-9822-SM075BC-50

TYD300-SM50025BA-
60-9822-SM075BA-50

TYD300-SM50025BA-
40-9822-SM075BB-50

TYD300-SM50025BA-
40-9822-SM075BC-50

行走部分

电机

额定功率(KW

4

4

4

5

5

5

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

95

95

95

103

103

103

额定转速(rpm

2000

2000

2000

2500

2500

2500

额定扭矩(N·m

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩(N·m

39

39

39

39

39

39

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

60

60

60

60

60

60

驱动轮直径(mm

300

300

300

300

300

300

驱动轮速度(m/min

31.40

31.40

31.40

39.25

39.25

39.25

驱动轮额定扭矩(N·m

994.50

994.50

994.50

994.50

994.50

994.50

驱动轮最大扭矩(N·m

1989.00

1989.00

1989.00

1989.00

1989.00

1989.00

最大驱动轮载荷(KG

3000

3000

3000

3000

3000

3000

制动扭矩(N·M

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

20

20

20

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

22

22

22

22

22

22

减速机速比(i

50

50

50

50

50

50

最终转向速比(i

245.00

245.00

245.00

245.00

245.00

245.00

最大转向速度(/sec

80.82

80.82

80.82

80.82

80.82

80.82

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

292

292

292

292

292

292

舵轮重量(KG

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

舵轮系列

TYD300-SM30030BA-40

TYD300-SM30020BA-40

TYD300-SM30030BA-
40-9822-SM075BA-50

TYD300-SM30030BA-
40-9822-SM075BB-50

TYD300-SM130030BA-
40-9822-SM075BC-50

TYD300-SM30020BA-
40-9822-SM075BA-50

TYD300-SM30020BA-
40-9822-SM075BB-50

TYD300-SM30020BA-
40-9822-SM075BC-50

行走部分

电机

额定功率(KW

3

3

3

3

3

3

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

72

72

72

66

66

66

额定转速(rpm

3000

3000

3000

2000

2000

2000

额定扭矩(N·m

9.5

9.5

9.5

14.3

14.3

14.3

峰值扭矩(N·m

19

19

19

28.6

28.6

28.6

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

40

40

40

40

40

40

驱动轮直径(mm

300

300

300

300

300

300

驱动轮速度(m/min

70.65

70.65

70.65

47.10

47.10

47.10

驱动轮额定扭矩(N·m

323.00

323.00

323.00

486.20

486.20

486.20

驱动轮最大扭矩(N·m

646.00

646.00

646.00

972.40

972.40

972.40

最大驱动轮载荷(KG

3000

3000

3000

3000

3000

3000

制动扭矩(N·M

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

20

20

20

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

22

22

22

22

22

22

减速机速比(i

50

50

50

50

50

50

最终转向速比(i

245.00

245.00

245.00

245.00

245.00

245.00

最大转向速度(/sec

80.82

80.82

80.82

80.82

80.82

80.82

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

238

238

238

248

248

248

舵轮重量(KG

80±3

80±3

80±3

80±3

80±3

80±3

舵轮系列

TYD300-SM40020BA-60-110

TYD300-SM50025BA-60-110

TYD300-SM40020BA-
60-11016-SM100BA-64

TYD300-SM40020BA-
40-11016-SM100BB-64

TYD300-SM40020BA-
40-11016-SM100BC-64

TYD300-SM50025BA-
60-11016-SM100BA-64

TYD300-SM50025BA-
40-11016-SM100BB-64

TYD300-SM50025BA-
40-11016-SM100BC-64

行走部分

电机

额定功率(KW

4

4

4

5

5

5

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

103

103

103

103

103

103

额定转速(rpm

2000

2000

2000

2500

2500

2500

额定扭矩(N·m

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩(N·m

39

39

39

39

39

39

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

60

60

60

60

60

60

驱动轮直径(mm

300

300

300

300

300

300

驱动轮速度(m/min

31.40

31.40

31.40

39.25

39.25

39.25

驱动轮额定扭矩(N·m

994.50

994.50

994.50

994.50

994.50

994.50

驱动轮最大扭矩(N·m

1989.00

1989.00

1989.00

1989.00

1989.00

1989.00

最大驱动轮载荷(KG

3500

3500

3500

3500

3500

3500

制动扭矩(N·M

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW

1

1

1

1

1

1

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

20

20

20

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩(N·m

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

110

110

110

110

110

110

小齿轮齿数

16

16

16

16

16

16

减速机速比(i

64

64

64

64

64

64

最终转向速比(i

352

352

352

352

352

352

最大转向速度(/sec

80.82

40.9

40.9

40.9

40.9

40.9

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

292

292

292

292

292

292

舵轮重量(KG

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3