产品参数
舵轮系列 | TYD300-SM40020BA-60 | TYD300-SM50025BA-60 | ||||||
TYD300-SM40020BA- | TYD300-SM40020BA- | TYD300-SM40020BA- | TYD300-SM50025BA- | TYD300-SM50025BA- | TYD300-SM50025BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 95 | 95 | 95 | 103 | 103 | 103 | ||
额定转速(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 | ||
额定扭矩(N·m) | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
驱动轮直径(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
驱动轮速度(m/min) | 31.40 | 31.40 | 31.40 | 39.25 | 39.25 | 39.25 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 994.50 | 994.50 | 994.50 | 994.50 | 994.50 | 994.50 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩(N·m) | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | ||
最大转向速度(。/sec) | 80.82 | 80.82 | 80.82 | 80.82 | 80.82 | 80.82 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 292 | 292 | 292 | 292 | 292 | 292 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 |
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舵轮系列 | TYD300-SM30030BA-40 | TYD300-SM30020BA-40 | ||||||
TYD300-SM30030BA- | TYD300-SM30030BA- | TYD300-SM130030BA- | TYD300-SM30020BA- | TYD300-SM30020BA- | TYD300-SM30020BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 72 | 72 | 72 | 66 | 66 | 66 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 14.3 | 14.3 | 14.3 | ||
峰值扭矩(N·m) | 19 | 19 | 19 | 28.6 | 28.6 | 28.6 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
驱动轮直径(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
驱动轮速度(m/min) | 70.65 | 70.65 | 70.65 | 47.10 | 47.10 | 47.10 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 486.20 | 486.20 | 486.20 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 972.40 | 972.40 | 972.40 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩(N·m) | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | ||
最大转向速度(。/sec) | 80.82 | 80.82 | 80.82 | 80.82 | 80.82 | 80.82 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 238 | 238 | 238 | 248 | 248 | 248 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 80±3 | 80±3 | 80±3 | 80±3 | 80±3 | 80±3 |
舵轮系列 | TYD300-SM40020BA-60-110 | TYD300-SM50025BA-60-110 | ||||||
TYD300-SM40020BA- | TYD300-SM40020BA- | TYD300-SM40020BA- | TYD300-SM50025BA- | TYD300-SM50025BA- | TYD300-SM50025BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | ||
额定转速(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 | ||
额定扭矩(N·m) | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
驱动轮直径(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
驱动轮速度(m/min) | 31.40 | 31.40 | 31.40 | 39.25 | 39.25 | 39.25 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 994.50 | 994.50 | 994.50 | 994.50 | 994.50 | 994.50 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | 1989.00 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | ||
峰值扭矩(N·m) | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | |
小齿轮齿数 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
减速机速比(i) | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | ||
最终转向速比(i) | 352 | 352 | 352 | 352 | 352 | 352 | ||
最大转向速度(。/sec) | 80.82 | 40.9 | 40.9 | 40.9 | 40.9 | 40.9 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 292 | 292 | 292 | 292 | 292 | 292 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 |