TYLD300舵轮
5.0KW2000kg

轮径:300MM

速比:11/22

行走电机功率:4KW/6KW

最大承载:2吨

转向电机编码器:增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYLD300-SM30015BA-11

TYLD300-SM30015BA-22

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BC-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BC-50

行走部分

电机

额定功率(KW

3

3

3

3

3

3

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

79

79

79

79

79

79

额定转速(rpm

1500

1500

1500

2000

2000

2000

额定扭矩(N·m

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩(N·m

39

39

39

39

39

39

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

IxL II 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

11

11

11

22

22

22

驱动轮直径(mm

300

300

300

300

300

300

驱动轮速度(m/min

128.45

128.45

128.45

85.64

85.64

85.64

驱动轮额定扭矩(N·m

182.33

182.33

182.33

364.65

364.65

364.65

驱动轮最大扭矩(N·m

364.65

364.65

364.65

729.30

729.30

729.30

最大驱动轮载荷(KG

2000

2000

2000

2000

2000

2000

制动扭矩(N·M

30

30

30

30

30

30

转向部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

20

20

20

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

105

105

105

105

105

105

小齿轮齿数

15

15

15

15

15

15

减速机速比(i

50

50

50

50

50

50

最终转向速比(i

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

最大转向速度(/sec

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

最大转向角度()

360

360

360

360

360

360

最大回转半径(mm

320

320

320

320

320

320

舵轮重量(KG

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

舵轮系列

TYLD300-SM40020BA-11

TYLD300-SM40020BA-22

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BC-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BC-50

行走部分

电机

额定功率(KW

4

4

4

4

4

4

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

95

95

95

95

95

95

额定转速(rpm

2000

2000

2000

2000

2000

2000

额定扭矩(N·m

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩(N·m

39

39

39

39

39

39

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

11

11

11

22

22

22

驱动轮直径(mm

300

300

300

300

300

300

驱动轮速度(m/min

171.27

171.27

171.27

85.64

85.64

85.64

驱动轮额定扭矩(N·m

182.33

182.33

182.33

364.65

364.65

364.65

驱动轮最大扭矩(N·m

364.65

364.65

364.65

729.30

729.30

729.30

最大驱动轮载荷(KG

2000

2000

2000

2000

2000

2000

制动扭矩(N·M

30

30

30

30

30

30

转向部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

20

20

20

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

105

105

105

105

105

105

小齿轮齿数

15

15

15

15

15

15

减速机速比(i

50

50

50

50

50

50

最终转向速比(i

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

最大转向速度(/sec

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

最大转向角度()

360

360

360

360

360

360

最大回转半径(mm

320

320

320

320

320

320

舵轮重量(KG

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3