产品参数
舵轮系列 | TYLD300-SM30015BA-11 | TYLD300-SM30015BA-22 | ||||||
TYLD300-SM30015BA- | TYLD300-SM30015BA- | TYLD300-SM30015BA- | TYLD300-SM30015BA- | TYLD300-SM30015BA- | TYLD300-SM30015BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | ||
额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 11 | 11 | 11 | 22 | 22 | 22 | |
驱动轮直径(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
驱动轮速度(m/min) | 128.45 | 128.45 | 128.45 | 85.64 | 85.64 | 85.64 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 182.33 | 182.33 | 182.33 | 364.65 | 364.65 | 364.65 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 364.65 | 364.65 | 364.65 | 729.30 | 729.30 | 729.30 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
制动扭矩(N·M) | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩(N·m) | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 105 | 105 | 105 | 105 | 105 | 105 | |
小齿轮齿数 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 262.50 | 262.50 | 262.50 | 262.50 | 262.50 | 262.50 | ||
最大转向速度(。/sec) | 51.43 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | ||
最大转向角度(。) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | ||
最大回转半径(mm) | 320 | 320 | 320 | 320 | 320 | 320 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 |
舵轮系列 | TYLD300-SM40020BA-11 | TYLD300-SM40020BA-22 | ||||||
TYLD300-SM40020BA- | TYLD300-SM40020BA- | TYLD300-SM40020BA- | TYLD300-SM40020BA- | TYLD300-SM40020BA- | TYLD300-SM40020BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | ||
额定转速(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | IxLII 150.300.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 11 | 11 | 11 | 22 | 22 | 22 | |
驱动轮直径(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
驱动轮速度(m/min) | 171.27 | 171.27 | 171.27 | 85.64 | 85.64 | 85.64 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 182.33 | 182.33 | 182.33 | 364.65 | 364.65 | 364.65 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 364.65 | 364.65 | 364.65 | 729.30 | 729.30 | 729.30 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
制动扭矩(N·M) | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩(N·m) | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 105 | 105 | 105 | 105 | 105 | 105 | |
小齿轮齿数 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 262.50 | 262.50 | 262.50 | 262.50 | 262.50 | 262.50 | ||
最大转向速度(。/sec) | 51.43 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | ||
最大转向角度(。) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | ||
最大回转半径(mm) | 320 | 320 | 320 | 320 | 320 | 320 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 | 95±3 |