TYD410舵轮
5.3kW/4500kg

轮径:410mm

速比:70

行走电机功率:4.3KW/5.6KW

最大承载:4.5吨

转向电机编码器:增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD410-SM43015BA-70

TYD410-SM57020BA-70

                                 产品型号
 
项目

TYD410-SM43015BA-
70-15020-SM100BA-100

TYD410-SM43015BA-
70-15020-SM100BB-100

TYD410-SM43015BA-
70-15020-SM100BC-100

TYD410-SM57015BA-
70-15020-SM100BA-100

TYD410-SM57015BA-
70-15020-SM100BB-100

TYD410-SM57015BA-
70-15020-SM100BC-100

行走部分

电机

额定功率(KW

4

4

4

4

4

4

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

105

105

105

135

135

135

额定转速(rpm

1500

1500

1500

2000

2000

2000

额定扭矩(N·m

27

27

27

27

27

27

峰值扭矩(N·m

54

54

54

54

54

54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

70

70

70

70

70

70

驱动轮直径(mm

300

300

300

300

300

300

驱动轮速度(m/min

20.19

20.19

20.19

26.91

26.91

26.91

驱动轮额定扭矩(N·m

1607

1607

1607

1607

1607

1607

驱动轮最大扭矩(N·m

3213

3213

3213

3213

3213

3213

最大驱动轮载荷(KG

4500

4500

4500

4500

4500

4500

制动扭矩(N·M

46

46

46

46

46

46

转向部分

电机

额定功率(KW

1

1

1

1

1

1

额定电压(V

48

48

48

48

48

48

额定电流(A

27

27

27

27

27

27

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩(N·m

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

博斯特绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

150

150

150

150

150

150

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

100

100

100

100

100

100

最终转向速比(i

750.0

750.0

750.0

750.0

750.0

750.0

最大转向速度(/sec

24.0

24.0

24.0

24.0

24.0

24.0

最大转向角度()

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm

331

331

331

331

331

331

舵轮重量(KG

200±3

200±3

200±3

200±3

200±3

200±3