产品参数
舵轮系列 | TYD220-SM30030BA-40 | |||||||
TYD220-SM30030BA- | TYD220-SM30030BA- | TYD220-SM30030BA- | TYD220-SM30030BA- | TYD220-SM30030BA- | TYD220-SM30030BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
驱动轮直径(mm) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
驱动轮速度(m/min) | 51.81 | 51.81 | 51.81 | 51.81 | 51.81 | 51.81 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 323.00 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 646.00 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 11 | 11 | 11 | 20 | 20 | 20 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 2.38 | 2.38 | 2.38 | ||
峰值扭矩(N·m) | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 4.76 | 4.76 | 4.76 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||
减速机速比(i) | 45 | 45 | 45 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 220.5 | 220.5 | 220.5 | 245 | 245 | 245 | ||
最大转向速度(。/sec) | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 51.43 | 51.43 | 51.43 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 212 | 212 | 212 | 212 | 212 | 212 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
舵轮系列 | TYD220-SM20020AA-40 | |||||||
TYD220-SM20020AA- | TYD220-SM20020AA- | TYD220-SM20020AA- | TYD220-SM20020AA- | TYD220-SM20020AA- | TYD220-SM20020AA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
额定电压(V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | ||
额定转速(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
额定扭矩(N·m) | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | IxL II 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
驱动轮直径(mm) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
驱动轮速度(m/min) | 34.54 | 34.54 | 34.54 | 34.54 | 34.54 | 34.54 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 323.00 | 323.00 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 646.00 | 646.00 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 37 | 37 | 37 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
峰值扭矩(N·m) | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 50.100.48.C | IxL II 50.100.49.C | IxL II 50.100.50.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |
小齿轮齿数 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||
减速机速比(i) | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | ||
最终转向速比(i) | 220.5 | 220.5 | 220.5 | 220.5 | 220.5 | 220.5 | ||
最大转向速度(。/sec) | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | 57.14 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 212 | 212 | 212 | 212 | 212 | 212 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |