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TYD105舵轮
100W/200W/400W/0.3T

轮径：105

速比：16/24/32

承载：0.3T

电机功率：100W-600W

产品参数

舵轮系列

TYD105-SM04030BA-16

TYD105-SM04030BA-24

TYD105-SM04030BA-
16-12620-SM010BA-45

TYD105-SM04030BA-
16-12620-SM010BB-45

TYD105-SM04030BA-
16-12620-SM010BC-45

TYD105-SM04030BA-
24-12620-SM010BA-45

TYD105-SM04030BA-
32-12620-SM010BB-45

TYD105-SM04030BA-
32-12620-SM010BC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

11

11

11

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

16

16

16

24

24

24

驱动轮直径（mm）

105

105

105

105

105

105

驱动轮速度（m/min）

61.82

61.82

61.82

41.21

41.21

41.21

驱动轮额定扭矩（N·m）

17.408

17.408

17.408

26.112

26.112

26.112

驱动轮最大扭矩（N·m）

34.816

34.816

34.816

52.224

52.224

52.224

最大驱动轮载荷（KG）

300

300

300

300

300

300

制动扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

4

4

4

4

4

4

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大转向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

155

155

155

155

155

155

 

 

舵轮重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

舵轮系列

TYD105-SM04030BA-32

 

TYD105-SM04030BA-
32-12620-SM010BA-45

TYD105-SM04030BA-
32-12620-SM010BB-45

TYD105-SM04030BA-
32-12620-SM010BC-45

 

 

 

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

 

 

 

额定电压（V）

48

48

48

 

 

 

额定电流（A）

11

11

11

 

 

 

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

 

 

 

额定扭矩（N·m）

0.32

0.64

1.28

 

 

 

峰值扭矩（N·m）

0.64

1.28

2.56

 

 

 

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

 

 

 

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

 

 

 

驱动轮

行走减速机速比（i）

32

32

32

 

 

 

驱动轮直径（mm）

105

105

105

 

 

 

驱动轮速度（m/min）

30.91

30.91

30.91

 

 

 

驱动轮额定扭矩（N·m）

8.704

17.408

34.816

 

 

 

驱动轮最大扭矩（N·m）

17.408

34.816

69.632

 

 

 

最大驱动轮载荷（KG）

300

300

300

 

 

 

制动扭矩（N·M）

4

4

4

 

 

 

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

 

 

 

额定电压（V）

48

48

48

 

 

 

额定电流（A）

4

4

4

 

 

 

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

 

 

 

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

 

 

 

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

 

 

 

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

 

 

 

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

 

 

 

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

126

126

126

 

 

 

小齿轮齿数

20

20

20

 

 

 

减速机速比（i）

45

45

45

 

 

 

最终转向速比（i）

283.5

283.5

283.5

 

 

 

最大转向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

 

 

 

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

 

 

 

最大回转半径（mm）

155

155

155

 

 

 

 

 

舵轮重量（KG）

17.5

17.5

17.5