舵轮系列

TYD150-SM04030BA-20

TYD150-SM04030BA-32

TYD150-SM04030BA-
20-11020-SM010BA-10

TYD150-SM04030BA-
20-11020-SM010BB-10

TYD150-SM04030BA-
32-11020-SM010BA-10

TYD150-SM04030BA-
32-11020-SM010BB-10

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

11

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.27

1.27

1.27

1.27

峰值扭矩（N·m）

2.54

2.54

2.54

2.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

20

20

32

32

驱动轮直径（mm）

150

150

150

150

驱动轮速度（m/min）

70.65

70.65

44.15625

44.15625

驱动轮额定扭矩（N·m）

21.59

21.59

34.544

34.544

驱动轮最大扭矩（N·m）

43.18

43.18

69.09

69.09

最大驱动轮载荷（KG）

600

600

600

600

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

6

6

6

6

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

110

110

110

110

小齿轮齿数

20

20

20

20

减速机速比（i）

10

10

10

10

最终转向速比（i）

55

55

55

55

最大转向速度（^。/sec）

327.27

327.27

327.27

327.27

最大转向角度（^。)

±141

±141

0

0

最大回转半径（mm）

170

170

170

170

舵轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD150-SM07530BA-20

TYD150-SM07530BA-32

TYD150-SM07530BA-
20-11020-SM010BA-45

TYD150-SM07530BA-
20-11020-SM010BB-45

TYD150-SM07530BA-
32-11020-SM010BA-45

TYD150-SM07530BA-
32-11020-SM010BB-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

20

20

20

20

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

20

20

32

32

驱动轮直径（mm）

150

150

150

150

驱动轮速度（m/min）

70.65

70.65

44.15625

44.15625

驱动轮额定扭矩（N·m）

40.63

40.63

65.01

65.01

驱动轮最大扭矩（N·m）

81.26

81.26

130.02

130.02

最大驱动轮载荷（KG）

600

600

600

600

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

4

4

4

4

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

110

110

110

110

小齿轮齿数

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

最终转向速比（i）

247.5

247.5

247.5

247.5

最大转向速度（^。/sec）

72.73

72.73

72.73

72.73

最大转向角度（^。)

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

178

178

178

178

舵轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD150-SM10030BA-20

TYD150-SM10030BA-32

TYD150-SM10030BA-
20-11020-SM010BA-45

TYD150-SM10030BA-
20-11020-SM010BB-45

TYD150-SM10030BA-
32-11020-SM010BA-45

TYD150-SM10030BA-
32-11020-SM010BB-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

27

27

27

27

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩（N·m）

6.4

6.4

6.4

6.4

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

20

20

32

32

驱动轮直径（mm）

150

150

150

150

驱动轮速度（m/min）

70.7

70.7

44.15625

44.15625

驱动轮额定扭矩（N·m）

54

54

87

87

驱动轮最大扭矩（N·m）

109

109

174

174

最大驱动轮载荷（KG）

600

600

600

600

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

4

4

4

4

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

110

110

110

110

小齿轮齿数

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

最终转向速比（i）

247.5

247.5

247.5

247.5

最大转向速度（^。/sec）

72.73

72.73

72.73

72.73

最大转向角度（^。)

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

185

185

185

185

舵轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3