产品参数
舵轮系列 | TYD180-SM15030BA-24-118 | ||||
TYD180-SM15030BA- | TYD180-SM15030BA- | TYD180-SM15030BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流（A） | 24 | 24 | 24 | ||
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩（N·m） | 4.77 | 4.77 | 4.77 | ||
峰值扭矩（N·m） | 9.54 | 9.54 | 9.54 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 24 | 24 | 24 | |
驱动轮直径（mm） | 180 | 180 | 180 | ||
驱动轮速度（m/min） | 70.65 | 70.65 | 70.65 | ||
驱动轮额定扭矩（N·m） | 97.31 | 97.31 | 97.31 | ||
驱动轮最大扭矩（N·m） | 194.62 | 194.62 | 194.62 | ||
最大驱动轮载荷（KG） | 1000 | 1000 | 1000 | ||
制动扭矩（N·M） | 6 | 6 | 6 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流（A） | 7 | 7 | 7 | ||
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.32 | 0.32 | ||
峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 118 | 118 | 118 | |
小齿轮齿数 | 20 | 20 | 20 | ||
减速机速比（i） | 45 | 45 | 45 | ||
最终转向速比（i） | 265.5 | 265.5 | 265.5 | ||
最大转向速度（。/sec） | 67.80 | 67.80 | 67.80 | ||
最大转向角度（。) | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径（mm） | 178 | 178 | 178 | ||
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| 舵轮重量（KG） | 25±3 | 25±3 | 25±3 |
