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TYD200舵轮
1.0KW/1.5KW/3.0KW/1500kg

速比：24/32/50

行走电机功率：0.75KW/1.0KW/1.5KW/2.5KW/3.0KW可选

最大承载：1~1.5吨

转向电机编码器：增量式/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD200-SM10020BA-24-118

TYD200-SM10020AA-24-118

TYD200-SM10020BA-
24-11820-SM020BA-45

TYD200-SM10020BA-
24-11820-SM020BB-45

TYD200-SM10020BA-
24-11820-SM020BC-45

TYD200-SM10020AA-
24-11820-SM020AA-45

TYD200-SM10020AA-
24-11820-SM020AB-45

TYD200-SM10020AA-
24-11820-SM020AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

29

29

29

57

57

57

额定转速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

额定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

24

24

24

24

24

24

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

52.33

52.33

52.33

52.33

52.33

52.33

驱动轮额定扭矩（N·m）

97.31

97.31

97.31

97.31

97.31

97.31

驱动轮最大扭矩（N·m）

194.62

194.62

194.62

194.62

194.62

194.62

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

7

7

7

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM10020BA-32-118

TYD200-SM10020AA-32-118

TYD200-SM10020BA-
32-11820-SM020BA-45

TYD200-SM10020BA-
32-11820-SM020BB-45

TYD200-SM10020BA-
32-11820-SM020BC-45

TYD200-SM10020AA-
32-11820-SM020AA-45

TYD200-SM10020AA-
32-11820-SM020AB-45

TYD200-SM10020AA-
32-11820-SM020AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

29

29

29

57

57

57

额定转速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

额定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

编码器型号

增量2500线

增量2501线

增量2502线

增量2500线

增量2501线

增量2502线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

32

32

32

32

32

32

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

39.25

39.25

39.25

39.25

39.25

39.25

驱动轮额定扭矩（N·m）

129.74

129.74

129.74

129.74

129.74

129.74

驱动轮最大扭矩（N·m）

259.49

259.49

259.49

259.49

259.49

259.49

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

7

7

7

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM10020BA-24

TYD200-SM10020AA-24

TYD200-SM10020BA-
24-9814-SM040BA-45

TYD200-SM10020BA-
24-9814-SM040BB-45

TYD200-SM10020BA-
24-9814-SM040BC-45

TYD200-SM10020AA-
24-9814-SM040AA-45

TYD200-SM10020AA-
24-9814-SM040AB-45

TYD200-SM10020AA-
24-9814-SM040AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

29

29

29

57

57

57

额定转速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

额定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

24

24

24

24

24

24

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

52.33

52.33

52.33

52.33

52.33

52.33

驱动轮额定扭矩（N·m）

97.31

97.31

97.31

97.31

97.31

97.31

驱动轮最大扭矩（N·m）

194.62

194.62

194.62

194.62

194.62

194.62

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

11

11

11

20

20

20

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

11

11

11

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

44.90

44.90

44.90

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM10020BA-32

TYD200-SM10020AA-32

TYD200-SM10020BA-
32-9814-SM040BA-45

TYD200-SM10020BA-
32-9814-SM040BB-45

TYD200-SM10020BA-
32-9814-SM040BC-45

TYD200-SM10020AA-
32-9814-SM040AA-45

TYD200-SM10020AA-
32-9814-SM040AB-45

TYD200-SM10020AA-
32-9814-SM040AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

29

29

29

57

57

57

额定转速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

额定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

32

32

32

32

32

32

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

39.25

39.25

39.25

39.25

39.25

39.25

驱动轮额定扭矩（N·m）

129.74

129.74

129.74

129.74

129.74

129.74

驱动轮最大扭矩（N·m）

259.49

259.49

259.49

259.49

259.49

259.49

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

11

11

11

20

20

20

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

11

11

11

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

44.90

44.90

44.90

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM10025BA-24

TYD200-SM10025BA-32

TYD200-SM10025BA-
24-9814-SM040BA-45

TYD200-SM10025BA-
24-9814-SM040BB-45

TYD200-SM10025BA-
24-9814-SM040BC-45

TYD200-SM10025BA-
32-9814-SM040BA-45

TYD200-SM10025BA-
32-9814-SM040BB-45

TYD200-SM10025BA-
32-9814-SM040BC-45

行走部分

电机

额定功率(KW)

1

1

1

1

1

1

额定电压(V)

48

48

48

48

48

48

额定电流(A)

28

28

28

28

28

28

额定转速(rpm)

2500

2500

2500

2500

2500

2500

额定扭矩(N·m)

3.82

3.82

3.82

3.82

3.82

3.82

峰值扭矩(N·m)

7.64

7.64

7.64

7.64

7.64

7.64

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i)

24

24

24

32

32

32

驱动轮直径(mm)

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度(m/min)

65.42

65.42

65.42

49.06

49.06

49.06

驱动轮额定扭矩(N·m)

77.93

77.93

77.93

103.90

103.90

103.90

驱动轮最大扭矩(N·m)

155.86

155.86

155.86

207.81

207.81

207.81

最大驱动轮载荷(KG)

1500

1500

1500

1500

1500

1500

制动扭矩(N·M)

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW)

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压(V)

48

48

48

48

48

48

额定电流(A)

11

11

11

11

11

11

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩(N·m)

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

14

14

14

14

14

14

减速机速比(i)

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i)

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大转向角度(。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm)

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量(KG)

43

43

43

43

43

43

舵轮系列

TYD200-SM15030BA-24

TYD200-SM15030BA-32

TYD200-SM15030BA-
24-9814-SM040BA-45

TYD200-SM15030BA-
24-9814-SM040BB-45

TYD200-SM15030BA-
24-9814-SM040BC-45

TYD200-SM15030BA-
32-9814-SM040BA-45

TYD200-SM15030BA-
32-9814-SM040BB-45

TYD200-SM15030BA-
32-9814-SM040BC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

39

39

39

39

39

39

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

4.77

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

9.54

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

24

24

24

32

32

32

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

78.50

78.50

78.50

58.88

58.88

58.88

驱动轮额定扭矩（N·m）

97.31

97.31

97.31

129.74

129.74

129.74

驱动轮最大扭矩（N·m）

194.62

194.62

194.62

259.49

259.49

259.49

最大驱动轮载荷（KG）

1500

1500

1500

1500

1500

1500

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

11

11

11

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

14

14

14

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM15025BA-24

TYD200-SM15025BA-32

TYD200-SM15025BA-
24-9814-SM040BA-45

TYD200-SM15025BA-
24-9814-SM040BB-45

TYD200-SM15025BA-
24-9814-SM040BC-45

TYD200-SM15025BA-
32-9814-SM040BA-45

TYD200-SM15025BA-
32-9814-SM040BB-45

TYD200-SM15025BA-
32-9814-SM040BC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

39

39

39

39

39

39

额定转速（rpm）

2500

2500

2500

2500

2500

2500

额定扭矩（N·m）

6

6

6

6

6

6

峰值扭矩（N·m）

12

12

12

12

12

12

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

24

24

24

32

32

32

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

65.42

65.42

65.42

49.06

49.06

49.06

驱动轮额定扭矩（N·m）

122.40

122.40

122.40

163.20

163.20

163.20

驱动轮最大扭矩（N·m）

244.80

244.80

244.80

326.40

326.40

326.40

最大驱动轮载荷（KG）

1500

1500

1500

1500

1500

1500

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

11

11

11

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

14

14

14

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM20020AA-24

TYD200-SM30030BA-24

TYD200-SM200020AA-
24-9814-SM040AA-45

TYD200-SM20020AA-
24-9814-SM040AB-45

TYD200-SM20020AA-
24-9814-SM040AC-45

TYD200-SM30030BA-
24-9814-SM040BA-45

TYD200-SM30030BA-
24-9814-SM040BB-45

TYD200-SM30030BA-
24-9814-SM040BC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

2

2

2

3

1.5

1.5

额定电压（V）

24

24

24

48

48

48

额定电流（A）

79

79

79

72

72

72

额定转速（rpm）

2000

2000

2000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

9.5

9.5

9.5

9.5

9.5

9.5

峰值扭矩（N·m）

19

19

19

19

19

19

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2501线

增量2502线

推荐驱动器型号

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

24

24

24

24

24

24

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

52.33

52.33

52.33

78.50

78.50

78.50

驱动轮额定扭矩（N·m）

193.80

193.80

193.80

193.80

193.80

193.80

驱动轮最大扭矩（N·m）

387.60

387.60

387.60

387.60

387.60

387.60

最大驱动轮载荷（KG）

1500

1500

1500

1500

1500

1500

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

24

24

24

48

48

48

额定电流（A）

20

20

20

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

14

14

14

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM07530BA-50-118

TYD200-SM07530BA-50-98

TYD200-SM07530BA-
50-11820-SM020BA-45

TYD200-SM07530BA-
50-11820-SM020BB-45

TYD200-SM07530BA-
50-11820-SM020BC-45

TYD200-SM07530BA-
50-9814-SM040BA-45

TYD200-SM07530BA-
50-9814-SM040BB-45

TYD200-SM07530BA-
50-9814-SM040BC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

22

22

22

22

22

22

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

2.4

2.4

2.4

2.4

2.4

2.4

峰值扭矩（N·m）

4.8

4.8

4.8

4.8

4.8

4.8

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.49.C

IxLII 30.60.50.C

IxLII 30.60.51.C

IxLII 30.60.52.C

IxLII 30.60.53.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

50

50

50

50

50

50

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

37.68

37.68

37.68

37.68

37.68

37.68

驱动轮额定扭矩（N·m）

102.00

102.00

102.00

102.00

102.00

102.00

驱动轮最大扭矩（N·m）

204.00

204.00

204.00

204.00

204.00

204.00

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1500

1500

1500

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

7

7

7

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

98

98

98

小齿轮齿数

20

20

20

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

舵轮系列

TYD200-SM10030BA-50-118

TYD200-SM10030BA-50-98

TYD200-SM10030BA-
50-11820-SM020BA-45

TYD200-SM10030BA-
50-11820-SM020BB-45

TYD200-SM10030BA-
50-11820-SM020BC-45

TYD200-SM10030BA-
50-9814-SM040BA-45

TYD200-SM10030BA-
50-9814-SM040BB-45

TYD200-SM10030BA-
50-9814-SM040BC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

29

29

29

29

29

29

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩（N·m）

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

50

50

50

50

50

50

驱动轮直径（mm）

200

200

200

200

200

200

驱动轮速度（m/min）

37.68

37.68

37.68

37.68

37.68

37.68

驱动轮额定扭矩（N·m）

136.00

136.00

136.00

136.00

136.00

136.00

驱动轮最大扭矩（N·m）

272.00

272.00

272.00

272.00

272.00

272.00

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1500

1500

1500

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

7

7

7

11

11

11

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

98

98

98

小齿轮齿数

20

20

20

14

14

14

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

57.14

57.14

57.14

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

212

212

212

212

212

212

 

 

舵轮重量（KG）

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3

43±3