产品参数
舵轮系列 | TYD210-SM075030BA-27 | TYD210-SM075030AA-27 | ||||||
TYD210-SM07530BA- | TYD210-SM07530BA- | TYD210-SM07530BA- | TYD210-SM075030AA- | TYD210-SM07530AA- | TYD200-SM07530AA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 37 | 37 | 37 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩(N·m) | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | |
驱动轮直径(mm) | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | ||
驱动轮速度(m/min) | 73.27 | 73.27 | 73.27 | 73.27 | 73.27 | 73.27 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 54.85 | 54.85 | 54.85 | 54.85 | 54.85 | 54.85 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 109.70 | 109.70 | 109.70 | 109.70 | 109.70 | 109.70 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
制动扭矩(N·M) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 6 | 6 | 6 | 11 | 11 | 11 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
峰值扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 118 | 118 | 118 | 118 | 118 | 118 | |
小齿轮齿数 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 295 | 295 | 295 | 295 | 295 | 295 | ||
最大转向速度(。/sec) | 61.02 | 61.02 | 61.02 | 61.02 | 61.02 | 61.02 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 175 | 175 | 175 | 175 | 175 | 175 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 45±3 | 45±3 | 45±3 | 45±3 | 45±3 | 45±3 |
舵轮系列 | TYD210-SM075030BA-44 | TYD210-SM075030AA-44 | ||||||
TYD210-SM07530BA- | TYD210-SM07530BA- | TYD200-SM07530VA- | TYD210-SM075030AA- | TYD210-SM07530AA- | TYD200-SM07530AA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 20 | 20 | 20 | 37 | 37 | 37 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
峰值扭矩(N·m) | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | 4.78 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | |
驱动轮直径(mm) | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | ||
驱动轮速度(m/min) | 44.96 | 44.96 | 44.96 | 44.96 | 44.96 | 44.96 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 89.39 | 89.39 | 89.39 | 89.39 | 89.39 | 89.39 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 178.77 | 178.77 | 178.77 | 178.77 | 178.77 | 178.77 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
制动扭矩(N·M) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 24 | 24 | 24 | ||
额定电流(A) | 6 | 6 | 6 | 11 | 11 | 11 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
峰值扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 118 | 118 | 118 | 118 | 118 | 118 | |
小齿轮齿数 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 295 | 295 | 295 | 295 | 295 | 295 | ||
最大转向速度(。/sec) | 61.02 | 61.02 | 61.02 | 61.02 | 61.02 | 61.02 | ||
最大转向角度(。) | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径(mm) | 175 | 175 | 175 | 175 | 175 | 175 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 45±3 | 45±3 | 45±3 | 45±3 | 45±3 | 45±3 |