产品参数
舵轮系列 | TYD550 | |||
TYD550-SM1500015FA-120- | TYD550-SM200020FA-40-11320-SM300FC-100 | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 15 | 20 |
额定电压（V） | 96 | 96 | ||
额定电流（A） | 180 | 225 | ||
额定转速（rpm） | 1500 | 2000 | ||
额定扭矩（N·m） | 48 | 98 | ||
峰值扭矩（N·m） | 96 | 196 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 150.300.72.C | IxL II 250.500.96.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 120 | 40 | |
驱动轮直径（mm） | 550 | 550 | ||
驱动轮速度（m/min） | 21.59 | 86.35 | ||
驱动轮额定扭矩（N·m） | 4896 | 3332 | ||
驱动轮最大扭矩（N·m） | 9792 | 6664 | ||
最大驱动轮载荷（KG） | 15000 | 15000 | ||
制动扭矩（N·M） | 200 | 200 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 3 | 3 |
额定电压（V） | 96 | 96 | ||
额定电流（A） | 40 | 40 | ||
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩（N·m） | 9.5 | 9.5 | ||
峰值扭矩（N·m） | 19 | 19 | ||
编码器型号 | 不带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxL II 50.100.96.C | IxL II 50.100.96.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 113 | 113 | |
小齿轮齿数 | 20 | 20 | ||
减速机速比（i） | 100 | 100 | ||
最终转向速比（i） | 565 | 565 | ||
最大转向速度（。/sec） | 31.86 | 31.86 | ||
最大转向角度（。) | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径（mm） | 422 | 550 | ||
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| 舵轮重量（KG） | 400±3 | 450±3 |
