TYLD150立式舵轮
750W/350kg
轮径:150mm
比:18.9
行走电机功率:750W
最大承载:350kg
转向电机编码器:增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYLD150-SM07530BA-18.9

TYLD150-SM07530AA-18.9

TYLD150-SM07530BA-
18.9-10020-SM020BA-50

TYLD150-SM07530BA-
18.9-10020-SM020BB-50

TYLD150-SM07530BA-
18.9-10020-SM020BC-50

TYLD150-SM07530AA-
18.9-10020-SM020AA-50

TYLD150-SM07530AA-
18.9-10020-SM020AB-50

TYLD150-SM07530AA-
18.9-10020-SM020AC-50

行走部分

电机

额定功率(KW

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

20

20

20

37

37

37

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩(N·m

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i

18.9

18.9

18.9

18.9

18.9

18.9

驱动轮直径(mm

150

150

150

150

150

150

驱动轮速度(m/min

75

75

75

75

75

75

驱动轮额定扭矩(N·m

38

38

38

38

38

38

驱动轮最大扭矩(N·m

77

77

77

77

77

76.7907

最大驱动轮载荷(KG

500

500

500

500

500

500

制动扭矩(N·M

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率(KW

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压(V

48

48

48

24

24

24

额定电流(A

1

6

6

20

20

20

额定转速(rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩(N·m

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial
绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&
减速机

大齿轮齿数

100

100

100

100

100

100

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比(i

50

50

50

50

50

50

最终转向速比(i

250

250

250

250

250

250

最大转向速度(/sec

72.00

72.00

72.00

72.00

72.00

72.00

最大转向角度()

360

360

360

360

360

360

最大回转半径(mm

178.5

178.5

178.5

178.5

178.5

178.5

舵轮重量(KG

25

25

25

25

25

25