IxLII系列伺服驱动器

支持20V-90V供电

峰值电流最大300A

支持无刷电机、有刷电机、伺服电机

支持模拟量、脉冲控制

支持增量、绝对值、旋转变压器

支持标准Modus/CanOpen/EtherCat协议

产品参数

                    型号
项目

IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.72.C

IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.72.C

IxLII 50.100.48.C
IxLII 50.100.72.C

IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.72.C

IxLII 150.300.48.C
IxLII 150.300.72.C

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

最大连续输出电流(A)

20

30

50

80

150

最大输出电流(A)

40

60

100

160

300

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议,CiA301/402

EtherCAT

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE1

SIZE2

SIZE3

SIZE3

SIZE4

重量(kg)

0.72

0.8

1.86

1.86

3

                    型号
项目

IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.72.C

IxLII 100.160.48.C
IxLII 100.160.72.C

IxLII 250.500.48.C
IxLII 250.500.72.C
IxLII 250.500.110.C

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc/直流20-110Vdc

最大连续输出电流(A)

40

100

250

最大输出电流(A)

80

200

500

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议,CiA301/402

EtherCAT

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE7

SIZE8

SIZE9

重量(kg)

0.9

2

4.5

                    型号
项目

IxLs 15.30.48.C

IxLs 30.60.48.C

额定输入电压

直流20-60Vdc

最大连续输出电流(A)

250

15

最大输出电流(A)

500

30

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议,CiA301/402

EtherCAT

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE5

SIZE6

重量(kg)

0.4

0.5

                    型号
项目

IxLII 20.40.48.E
IxLII 20.40.72.E

IxLII 30.60.48.E
IxLII 30.60.72.E

IxLII 50.100.48.E
IxLII 50.100.72.E

IxLII 80.160.48.E
IxLII 80.160.72.E

IxLII 150.300.48.E
IxLII 150.300.72.E

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

最大连续输出电流(A)

20

30

50

80

150

最大输出电流(A)

40

60

100

160

300

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

EtherCAT

标准CoE协议

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE1

SIZE2

SIZE7

SIZE3

SIZE3

重量(kg)

0.7

0.8

1.86

1.86

                    型号
项目

IxLII 40.80.48.E
IxLII 40.80.72.E

IxLII 100.200.48.E
IxLII 100.200.72.E

IxLII 250.500.48.E
IxLII 250.500.72.E
IxLII 250.500.110.E

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc/直流20-110Vdc

最大连续输出电流(A)

40

100

250

最大输出电流(A)

80

200

500

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

EtherCAT

标准CoE协议

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE7

SIZE8

SIZE9

重量(kg)

0.9

2

4.5

                    型号
项目

IxLII 20.40.48.C.R
IxLII 20.40.72.C.R

IxLII 30.60.48.C.R
IxLII 30.60.72.C.R

IxLII 50.100.48.C.R
IxLII 50.100.72.C.R

IxLII 80.160.48.C.R
IxLII 80.160.72.C.R

IxLII 150.300.48.C.R
IxLII 150.300.72.C.R

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

最大连续输出电流(A)

20

30

50

80

150

最大输出电流(A)

40

60

100

160

300

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议,CiA301/402

EtherCAT

编码器接口

旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE1

SIZE2

SIZE3

SIZE3

SIZE4

重量(kg)

0.72

0.8

1.86

1.86

3

                    型号
项目

IxLII 40.80.48.C.R
IxLII 40.80.72.C.R

IxLII 100.200.48.C.R
IxLII 100.200.72.C.R

IxLII 250.500.48.C.R
IxLII 250.500.72.C.R
IxLII 250.500.72.C.R

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

最大连续输出电流(A)

40

100

250

最大输出电流(A)

80

200

500

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议,CiA301/402

EtherCAT

编码器接口

旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE7

SIZE8

SIZE9

重量(kg)

0.9

2

4.5

                    型号
项目

IxLII 20.40.48.E.R
IxLII 20.40.72.E.R

IxLII 30.60.48.E.R
IxLII 30.60.72.E.R

IxLII 50.100.48.E.R
IxLII 50.100.72.E.R

IxLII 80.160.48.E.R
IxLII 80.160.72.E.R

IxLII 150.300.48.E.R
IxLII 150.300.72.E.R

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

最大连续输出电流(A)

20

30

50

80

150

最大输出电流(A)

40

60

100

160

300

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

EtherCAT

标准CoE协议

编码器接口

旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE1

SIZE2

SIZE3

SIZE3

SIZE4

重量(kg)

0.72

0.8

1.86

1.86

3

                    型号
项目

IxLII 40.80.48.E.R
IxLII 40.80.72.E.R

IxLII 100.200.48.E.R
IxLII 100.200.72.E.R

IxLII 250.500.48.E.R
IxLII 250.500.72.E.R
IxLII 250.500.110.E.R

额定输入电压

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc

直流20-60Vdc/直流20-90Vdc/直流20-100Vdc

最大连续输出电流(A)

40

100

250

最大输出电流(A)

80

200

500

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

EtherCAT

标准CoE协议

编码器接口

旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE7

SIZE8

SIZE9

重量(kg)

0.9

2

4.5