IxLS系列伺服驱动器

支持20V-60V供电

峰值电流最大60A

支持无刷电机、有刷电机、伺服电机

支持模拟量、脉冲控制方式

支持Modbus/CanOpen协议

支持增量/绝对值编码器

体积小、安全稳定

产品参数

                    型号
项目

IxLs 15.30.48.C

IxLs 30.60.48.C

额定输入电压

直流20-60Vdc

最大连续输出电流(A)

15

30

最大输出电流(A)

30

60

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入,-10V+10V

数字量输入

8路数字量输入,1230VDC

数字量输出

4路数字量输出,集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议,CiA301/402

EtherCAT

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编 码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)IPCSPCSVCST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-20℃—50℃,高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH,无水珠凝结

振动

小于0.5G4.9m/s2),低于10Hz

存贮温度

-40℃—70

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

SIZE5

SIZE6

重量(kg)

0.4

0.5